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【前沿】中科大软体机器人研究获突破

发布时间:2021-11-10 01:24:01人气:
本文摘要:日前,中科大计算机学院陈小平教授带领的团队运用气动蜂巢网络软体执行器在软体机器人研究领域获得最重要进展,发展了气动蜂巢网络软体执行器的一种新的设计和分析方法。涉及成果在2016年国际机器人与仿生学会议上报告并取得大会唯一的最佳论文奖。陈小平讲解,以传统工业机器人为代表的刚性机器人受限于跑步比较低、柔性度劣等先天局限,无法充份符合服务机器人、智能生产机器人等新领域的应用于市场需求,软体机器人是机器人源头技术竞争的一个战略制高点。

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日前,中科大计算机学院陈小平教授带领的团队运用气动蜂巢网络软体执行器在软体机器人研究领域获得最重要进展,发展了气动蜂巢网络软体执行器的一种新的设计和分析方法。涉及成果在2016年国际机器人与仿生学会议上报告并取得大会唯一的最佳论文奖。陈小平讲解,以传统工业机器人为代表的刚性机器人受限于跑步比较低、柔性度劣等先天局限,无法充份符合服务机器人、智能生产机器人等新领域的应用于市场需求,软体机器人是机器人源头技术竞争的一个战略制高点。气动蜂巢网络是一种天然的拳法合一结构,兼备大形变性、低灵活性度、低跑步比和低成本四大特性,为避免刚性机器人的本质局限性修筑了一条具备极大潜力的新途径。

作为我国在本领域的首批论文之一,陈小平团队于2013年公开发表的第一篇气动蜂巢网络论文即引发国内外同行的注目。在本次会议上,该团队又报告了气动蜂巢网络软体执行器的一种新的设计和分析方法,结合实际应用于场景制取了软体执行器样机。实验指出,该软体执行器兼备出众的应力度、灵活性和阻抗能力,可实现三维空间内点状物体的操控。

国际机器人与仿生学会议由国际电气电子工程师学会主办,自2004年创立以来每年举行一届,是国际机器人领域最不具影响力的三大国际会议之一。


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